黑人操日本女人逼视频-国产精品美女久久电影-人妻中文字幕av一区二区-日韩av一区二区三

  • 技術(shù)文章ARTICLE

    您當(dāng)前的位置:首頁 > 技術(shù)文章 > 編碼器的分辨率和精度與運(yùn)動(dòng)控制有著密切聯(lián)系

    編碼器的分辨率和精度與運(yùn)動(dòng)控制有著密切聯(lián)系

    更新時(shí)間: 2019-09-26  點(diǎn)擊次數(shù): 1075次
      *,對(duì)于伺服控制系統(tǒng)都需要配備速度反饋及位置反饋的編碼器,我們?cè)谶x擇編碼器時(shí),不僅要考慮編碼器的類型,還要考慮編碼器的接口、分辨率、精度、防護(hù)等級(jí)等方面,以滿足用戶的控制要求。尤其是編碼器的分辨率和精度與運(yùn)動(dòng)控制有著密切的聯(lián)系,今天我們就跟大家聊聊伺服編碼器的分辨率和精度。
      分辨率是指編碼器每個(gè)計(jì)數(shù)單位之間產(chǎn)生的距離,它是編碼器可以測(cè)量到的小的距離。
      對(duì)于旋轉(zhuǎn)編碼器來說,分辨率一般定義為編碼器旋轉(zhuǎn)一圈所測(cè)量的單位或者脈沖(如,PPR)。而對(duì)于直線編碼器來說,分辨率常常被定義為兩個(gè)量化單位之間產(chǎn)生的距離,通常給定的單位是微米(μm)或者納米(nm)。
      值編碼器分辨率一般被定義為位的形式,因?yàn)橹稻幋a器輸出是基于編碼器實(shí)際位置的二進(jìn)制“字”。一位是一個(gè)二進(jìn)制單位,如16位等于216,或者65536。因此,一個(gè)16位編碼器每圈提供65536個(gè)量化單位。
      編碼器精度(accuracy)
      精度用于衡量正常情況下實(shí)際值和設(shè)定值之間可重復(fù)的平均偏差的量值,對(duì)于旋轉(zhuǎn)編碼器來說,一般被定義為角秒或者角分,同時(shí)對(duì)于直線編碼器來說精度一般為微米。
      一個(gè)很重要的需要注意的一點(diǎn)是,高的分辨率并不代表高的精度。例如,兩個(gè)同樣精度的旋轉(zhuǎn)編碼器,一個(gè)分辨率是3600PPR,而另外一個(gè)是10000PPR。低分辨率的編碼器(3600PPR)可以提供0.1°的測(cè)量距離,而高分辨率的編碼器可以提供一個(gè)更小的測(cè)量距離,但是二者的精度是相同的,高分辨率編碼器僅僅是具有將0.1°縮小到更小的增量距離的能力。
成人午夜福利视频大全| 日本欧美一区二区精品| 色哟哟视频免费在线观看| 欧美国产精品一区二区免费| 欧美午夜一级特黄大片| 黑人精品一区二区三区| 亚洲成人av日韩在线| 亚洲熟妇丰满多毛的大昊| 一区二区三区欧美日| 亚洲日本一区二区三区电影| 美女视频一区二区三区在线观看| 九九热九九热九九热九| 欧美日韩精品偷拍一区二区| 中文色婷婷国产精品视频| 日韩精品中文乱码在线观看| 国产超碰久久久久久精品| 久久精品亚洲夜色国产av| 亚洲国产精品久久久精品| 亚洲第一精品国产日韩| 可以直接看内射的视频| 亚洲精品人妻av在线| 首页亚洲一区二区三区| 巨乳人妻一区二区三区| 91麻豆精品一区二区三区| 婷婷中文字幕在线视频| 人妻上司无奈中文字幕| 欧美日韩精品国产精品| 线上免费看黄色亚洲片| 亚洲欧美日韩另类在线视频| 国产精品色网在线播放| av岛国不卡一区二区在线观看| 欧美精品高清在线视频| 亚洲欧美日韩国产桃色| 国产激情在线四五区观看| 在线欧美日韩一区二区三区| 欧美精品日韩中文字幕在| 欧美日韩视频一区二区| 中国人妻一区二区三区| 欧美日韩精品福利一区二区| 亚洲天堂精品日韩电影| 欧美精品一区二区网站|