更新時(shí)間: 2022-10-27 點(diǎn)擊次數(shù): 701次
編碼器常用來(lái)測(cè)量角度或直線距離,但其實(shí)它也是可以用來(lái)測(cè)量速度這一參數(shù)的。測(cè)量速度常用光電編碼器,可用于執(zhí)行轉(zhuǎn)速或線速度測(cè)量,由于編碼器的脈沖頻率與其旋轉(zhuǎn)速度之間存在線性關(guān)系,編碼器旋轉(zhuǎn)得更快時(shí),脈沖頻率便以相同的速率增加,因此可以通過(guò)脈沖計(jì)數(shù)或脈沖計(jì)時(shí)來(lái)測(cè)量速度。
編碼器的分辨率又稱為線數(shù),分辨率與倍頻的乘積得到的就是脈沖數(shù),一般分辨率越高的編碼器,其脈沖數(shù)也越高。
編碼器的分辨率是指編碼器軸轉(zhuǎn)一圈所輸出的位置數(shù),它的分辨率又有線數(shù)和位數(shù)兩種表示方法,比如1000線、2500線;15位、17位等。
1、線數(shù)
編碼器光電碼盤的一周刻線,增量式碼盤刻線可以10線、100線、2500線的刻線,只要你碼盤能刻得下,編碼器可以分辨的角度,對(duì)于一般計(jì)算,以360度/刻線數(shù)計(jì)算。
2、位數(shù)
位的概念來(lái)自于絕對(duì)值編碼器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件,當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),形成二進(jìn)制數(shù),以2的n冪次方輸出。比如2的15、17次方把碼盤內(nèi)部細(xì)分。
一般來(lái)說(shuō),編碼器的分辨率越高,說(shuō)明電機(jī)的最小刻度就越小,那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角位移也就越小,控制的精度也就越高。