不少朋友關(guān)心如何確定編碼器零位信號(hào)？今天給大家講6種確定編碼器零位信號(hào)的方法，希望可以幫到大家。

　　我們知道，增量值編碼器一般每圈提供一個(gè)z相（零位）信號(hào)，而值編碼器每個(gè)位置，同樣也有一個(gè)零位，那么，編碼器在使用中如何確定零位呢？一般通過如下七種方式：

　　1.編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)找零，編碼器在安裝時(shí)，轉(zhuǎn)軸對應(yīng)零位，一般增量值與單圈值會(huì)用這種方法，而軸套型的編碼器也用這種方法。缺點(diǎn)，零點(diǎn)不太好找，精度較低。

　　2.與上面方法相當(dāng)，只是編碼器外殼旋轉(zhuǎn)找零，這主要是對于一些緊湊型安裝的同步法蘭（也有叫伺服法蘭）外殼所用

　　3.通電移動(dòng)安裝機(jī)械對零，通電將安裝的機(jī)械移動(dòng)到對應(yīng)的編碼器零位對應(yīng)位置安裝。（伺服中帶u/v/w信號(hào)的多用這種方法）

　　4.偏置計(jì)算，機(jī)械和編碼器都不需要找零，根據(jù)編碼器讀數(shù)與實(shí)際位置的偏差計(jì)算，獲得偏置量，以后編碼器讀數(shù)后減去這個(gè)偏置量。例如編碼器的讀數(shù)為100，而實(shí)際位置是90，計(jì)算下在實(shí)際位置0位時(shí)，編碼器的讀數(shù)應(yīng)該是10，而這個(gè)“10”就是偏置量，以后編碼器讀到的數(shù)，減去這個(gè)偏置量就是位置值?？芍貜?fù)多次，修正偏置量。對于增量值編碼器，是讀取原始機(jī)械零位到z點(diǎn)的讀數(shù)，作為偏置量。精度較高的編碼器，或者量程較大的值多圈編碼器，多用這種方法。

　　5.智能化外部置零，有些帶智能化功能的編碼器，可提供外部置位功能，例如通過編碼器附帶的按鍵，或外帶的軟件設(shè)置功能置零。而我們提供的智能化值編碼器，提供了一根外部置位線，將這個(gè)線與編碼器供電的正電源短觸一下，編碼器此時(shí)的位置就是預(yù)先定好的預(yù)置位置（預(yù)置可以是零，也可以是其他事先約定的位置）。

　　6.需要說明的是，值編碼器的零位再往下就是編碼的循環(huán)大值，無論是單圈值，還是多圈值，如果置零位，那么再往下（下滑、移動(dòng)，慣性過沖等），就可能數(shù)據(jù)一下子跳到大了，對于高位數(shù)的值多圈，可能數(shù)據(jù)會(huì)溢出原來的設(shè)定范圍。另外，值編碼器還有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的問題，置零后，如果方向不對，是從0跳到大，然后由大變小的。一些進(jìn)口的編碼器盡管帶有外部置零功能，但建議還是不要用此功能